7月24日，煜禾森官網發(fā)布了一款全新的通用型UGV底盤---FR-09,FR-09是煜禾森科技推出的首款通用型機器人底盤，在車體的外觀上有較大的改變，兼具了美觀性和實用性，目前已進入批量試產階段，進一步推動機器人移動底盤通用化，規(guī)?；?。

在結構上，FR-09采用了和汽車一樣的阿克曼轉向設計，相對于其他結構的底盤，在負載，速度以及輪胎損耗等方面具有比較明顯的優(yōu)勢，同時采用非獨立懸掛結構，四輪配備液壓減震器，多傳感器協(xié)作反饋，在保證行走精度的同時也保證了運行的平穩(wěn)。

在外型上，整車采用流線型設計，車翼和車尾的特殊設計讓外形具有造型感；前大燈和尾燈的設計，使其在晚上也能運行；車身前后增加車規(guī)級防撞管，經過多次碰撞測試，用戶可以放心使用，不用擔心操作失誤撞壞車身。

同時，FR-09的標準化字協(xié)議和接口，使用者可以快速進行二次開發(fā)，車身頂部提供了全方位的支架模塊，主控提供標準CAN總線作為通訊接口，可快速接入管道系統(tǒng)、激光雷達、差分GPS等模塊，支持百度Apollo、ROS等自動駕駛系統(tǒng)，使用者不再需要花大量時間和金錢在底盤上，可以專注于應用軟件的開發(fā)。

因此，FR-09尤為適合作為高校的SLAM教學機器人，但除此之外它還有全能的場景應用能力，搭載視覺模塊、導航模塊，就是一臺多場景適用的巡檢機器人，可用于電力巡檢、園區(qū)巡邏等，搭載上物流模塊，就是一臺無人物流車，能滿足各場景的應用需求。